機(jī)房巡檢目前完全依賴于人工,巡檢結(jié)果記錄于紙面,沒有實(shí)現(xiàn)巡檢過程的數(shù)字化,無法實(shí)現(xiàn)巡檢的在線管理,人工巡檢全過程沒有效納入組織管理體系,很難實(shí)現(xiàn)組織框架下巡檢管理的全程實(shí)時(shí)監(jiān)控。 需要通過智能化的手段輔助或者強(qiáng)化人工巡檢過程,完成機(jī)房巡檢過程的大數(shù)據(jù)采集,為未來實(shí)現(xiàn)智慧巡檢打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
智能運(yùn)維機(jī)器人主要功能:
1.自主完成巡檢任務(wù),獲取數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)機(jī)房巡檢機(jī)器人用于完成機(jī)房巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作??梢约虞d紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的傳感器,以自主和遙控的方式,對數(shù)據(jù)機(jī)房設(shè)備進(jìn)行巡測,給運(yùn)行人員提供診斷數(shù)據(jù)機(jī)房運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。
2. 全面集成多種傳感器、對數(shù)據(jù)機(jī)房設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行多維感知。
(1)集成熱成像傳感器、視覺傳感器:可實(shí)現(xiàn)非接觸式的溫度測量,并圖像化顯示。
(2)集成危害氣體檢測傳感器:實(shí)現(xiàn)危害氣體可視化泄漏檢查,可輕易的對肉眼不無法識別的氣體泄漏進(jìn)行可視化圖像觀測,以下是通過危害氣體泄露檢測到信號機(jī)房動(dòng)力線纜發(fā)熱情況。
(3)集成聲音檢測傳感器:進(jìn)行設(shè)備聲音頻譜檢測,可輕易的對肉耳聽不見的疑聲音、故障聲音進(jìn)行識別,以下是檢測到高壓端子漏電時(shí),發(fā)出超生波的頻譜圖。
3.機(jī)房數(shù)字化三維展現(xiàn),智能匹配、全景拼接
通過三維模型數(shù)字化全景展現(xiàn)機(jī)房巡檢效果,將實(shí)景、三維虛擬環(huán)境、檢測數(shù)據(jù),通過有效拼接,實(shí)時(shí)深度展現(xiàn)多層全景,便于領(lǐng)導(dǎo)快讀掌握一線情況,快速做出決策部署。
4.直通方式完成遠(yuǎn)程巡檢、指揮、應(yīng)急、救援工作
所見所得、隨到隨檢的實(shí)時(shí)巡檢模式:智慧機(jī)房巡檢機(jī)器人快速對故障點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)回傳采集,通過機(jī)器人遠(yuǎn)程對現(xiàn)場進(jìn)行巡檢和運(yùn)維指導(dǎo),緊急情況下,可以建立起現(xiàn)場與指揮中心的紅外及可見光圖像同步展示, 可直接進(jìn)行云臺(tái)操作、一鍵拍照、圖片查看等操作。
5. 跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析
數(shù)據(jù)融合對來自多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合,也可以將來自多個(gè)傳感器的信息和人工巡檢的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合,提取征兆信息,在人工智能技術(shù)作用下,將征兆與知識庫中的知識匹配,做出故障診斷決策,提供給用戶。